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有四条“胳膊” 还能540度旋转 机器人达芬奇是如何做手术的

有四条“胳膊” 还能540度旋转 机器人达芬奇是如何做手术的

  春节过完了,班也上起来了,恍惚中还有假期的感觉。

  醒醒吧,已经大年初九了。身价千万的机器人昨天都已经开始“上班”,你还好意思懒着?

  身价2000多万的机器人昨日开工

  2月12日上午9点,郑州大学第一附属医院(河医院区)(简称郑大一附院)手术室内,机器人达芬奇穿上膜状手术衣。

  达芬奇由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。这台手术机器人身价不菲,达2000多万元。目前,这样的机器人在我省仅此一台。

  达芬奇是个超爱干净的家伙。它的“眼睛”等部件需要经过过氧化氢低温等离子灭菌,机械臂则需要经过134摄氏度以上高温杀菌一小时。

  达芬奇经过两个多小时的“洗白白”准备后,9点30分,郑大一附院妇科微创中心纪妹教授如期而至,她们已经联手做了700多台手术,是国内机器人手术量排名前三的搭档。

  昨天达芬奇和纪妹完成的是一台宫颈癌根治术,这是达芬奇春节后开工的第一台手术,也是四年多来它在河南做的第2908台手术。

  坐在距离达芬奇三米开外的手术无菌区之外的操控台前,纪妹的视野与达芬奇的视野重合率百分之百。显示器中呈现放大10倍~15倍的三维立体高清影像,使纪妹能清晰地关注到手术视野中的每一个细节。戴上操控台上的“指套”,纪妹与达芬奇合为一体。

  达芬奇舞动着状如章鱼触手的机械臂,开始手术,这是四条可实现540度旋转的可交互式操作臂和镜头臂,超越了肉眼和人手的局限,能辅助医生完成高难度的手术。

  此外,手术中血管破损不可避免,这时纪妹只要踩下操控台上的“脚蹬”,能以秒为单位实现电凝止血。

  今年,达芬奇将迎来两个新伙伴

  跟达芬奇搭档,需要有过硬的临床经验和良好的外科手术经验,同时还要有相应的操作资质。

  纪妹是华中地区第一位获取机器人妇科主刀资格的教授,她牵头开展了妇科各类全省首例的达芬奇机器人手术,已熟练操作达芬奇机器人完成包括保留生育功能的宫颈癌根治手术、子宫内膜癌及早期卵巢癌分期手术等各种妇科大型疑难复杂手术,并参与编写由国家卫健委制定的中国达芬奇机器人妇科手术指南。

  “1999年我做了第一台腹腔镜手术。”纪妹回忆说,那种震撼程度与她第一次跟达芬奇搭伴儿做手术的感觉类似。

  原本这类手术都要开腹,给人体造成巨大创伤,后来有了腹腔镜,避免了巨大创口,但在操作中它是二维平面操作,视野开阔度差一些,容易造成手术盲区。如今的达芬奇具有3D裸眼高清效果,帮助外科医生在狭小的腹腔间隙中进行精准操作,达到在高清微视野环境下的精准开刀,最大限度地保留器官功能。

  纪妹跟达芬奇搭档已有四年时间,对达芬奇的能力了解至深——它不但能在妇产科工作,还能在胆外科、胃肠外科、泌尿外科开展工作。甚至胸外科、心外科等外科病人的手术,它一样可以胜任。达芬奇曾经和纪妹一起搭档在一天之内完成8台手术。

  在她看来,机器比人可靠,机器比人类更精准,机器不会疲劳,随着算法的不断进步和数据的不断积累,人工智能的水平会越来越高,会从现在的帮助人类做判断演变到代替人类做判断。这个趋势是不可逆、不可抵挡的。

  而且,河南商报记者获悉,郑大一附院2019年将新引进两台达芬奇手术机器人,预计年内投用。马上来新伙伴了,在河南与人类医生并肩作战的达芬奇将不再孤单,这个消息对它来说,也算是新年开工首日的大红包吧。

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