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20种工业机器人应用案例视频合辑

随着我国装备制造业转型升级,近几年来工业机器人在汽车制造、3C等领域发展很快,应用形式不断扩展,常见应用有:弧焊、点焊、码垛、涂胶、视觉等20种。

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20种工业机器人应用简介

1.弧焊

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 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

2.点焊

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点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

3.激光焊接
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激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高;激光焊接广泛应用与汽车整车制造,使用机器人焊接车门内板,变形小,焊接效率高

4.锡焊

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焊锡机器人应用于电子制造业,代替手工焊锡作业,一般是由控制系统、发热系统以及机械结构(电机、导轨等)组成。焊锡机器人运行稳定,可靠性高、操作编程简单、焊接方式灵活多样,目前已经成为一种趋势,能够有效的代替人工,提高生产效率。

5.激光切割

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机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点:能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹;另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质,不会对机器人的运动路径产生限制作用。

6.激光熔覆

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激光熔覆会产生被加工区的高温、激光反射或照射的危害等问题,都会对一线操作人员的身体健康造成危害;采用工业机器人在运行的命令中加入各种外部控制指令,避免对操作人员造成危害,在参数的控制上也比人工方式要准确很多。

7.机床上下料

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上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

8.铸造锻造

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铸造锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率。

9.打磨抛光

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机器人配备力控系统,采用高速电主轴作为工具,对零件进行打磨抛光;可选择恒压力,恒速度;或者恒压力,变速度来完成不同的打磨需求。
10.3D打印

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3D打印具有生产成本更低、性能更好、迭代设计更换速度快等众多优势,越来越受智能制造等行业的青睐;将3D打印技术应用于机器人制造也早已是屡见不鲜。

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